牛乳、成分無調整、調整、加工乳、乳飲料

牛乳って何を基準に選べばいいのでしょうか？ あまり気にしてなかったのですが、無調整牛乳とか調整牛乳とか牛乳って種類が多いですよね。どれを選べばよいのか迷ってしまいます。どう違うか知ってますか？「牛乳」についていろいろご紹介します。